Kawalan pergerakan mempunyai ciri tempoh yang jelas, ia adalah gabungan pelbagai teknologi tinggi, digunakan untuk mendorong automasi industri, automasi pejabat dan automasi rumah ke peringkat yang lebih tinggi. Pada masa ini, kawalan pergerakan terutamanya terdiri daripada tiga bahagian: pemacu frekuensi berubah-ubah (VFD), motor dan pengawal.
VFD tempatan
Pusat VFD ialah elektronik kuasa dan kaedah kawalan.
1) Peranti elektronik kuasa Peranti elektronik kuasa berada dalam litar untuk memainkan peranan on-off dan melengkapkan pelbagai peranti penukaran, VFD adalah pemasangan penukar ini, jadi ia dijalankan dengan pembangunan bahagian penyongsang, kualiti komponen penyongsang bergantung pada keupayaan hidup-matinya, menerima arus hidup-mati dan voltan terkadar; Saiz kehilangan dalam proses hidup-mati, seperti penurunan voltan tepu dan kehilangan pensuisan, menentukan kecekapan dan volum VFD; Kerugian pensuisan adalah berkaitan dengan kekerapan pensuisan; Kekerapan pensuisan adalah berkaitan dengan bunyi, tetapi juga kepada voltan keluaran dan bentuk gelombang semasa. Maksudnya, peranti elektronik kuasa harus dijalankan ke arah voltan tinggi, arus besar, frekuensi pensuisan tinggi dan penurunan voltan kecil. Thyristor ialah peranti separa terkawal, kepunyaan produk generasi pertama, tetapi frekuensi modulasi rendah, kawalan kompleks, kecekapan rendah, kapasiti besar, voltan tinggi, sejarah panjang, sama ada digunakan sebagai pembetulan atau penyongsang, agak matang.
Peranti thyristor GTO dan BJT yang dikawal sepenuhnya, sama ada memasang pencincang DC atau memasang VFD, thyristor GTO mempunyai monopoli ke atas penggunaan lokomotif elektrik. Ini juga merupakan topik penyelidikan saintifik yang serius yang dianjurkan untuk ditangani semasa tempoh "Rancangan Lima Tahun Kelapan" di China. Walau bagaimanapun, penggunaan VFD thyristor GTO untuk pusat lain adalah kontroversi kerana keuntungan luar semasa bagi thyristor GTO adalah terlalu kecil, penyelenggaraan lebihan adalah sukar, dan kekerapan modulasi adalah rendah. Pencincang DC dan PWMVFD yang dipasang dengan BJT sangat popular, tetapi voltan keluaran tidak melebihi 460V dan kapasiti tidak melebihi 400kW. BJT ialah pemacu semasa, penggunaan kuasa yang besar, frekuensi modulasi yang rendah, dan bunyi yang besar, yang tidak semudah dan boleh dipercayai seperti pemacu voltan MOSFET. Tetapi yang terakhir mempunyai kapasiti yang lebih kecil dan voltan keluaran yang lebih rendah, dan tidak banyak produk yang kompetitif di pasaran.
Dalam kawalan gerakan, peranti elektronik kuasa generasi baharu ialah IGBT dan MCT: yang pertama ialah MOS memandu BJT, kelebihannya ialah kapasiti dan voltan telah melepasi BJT, dan terdapat kecenderungan untuk menggantikannya; MOS yang terakhir memacu thyristor dan secara teorinya mempunyai kelebihan kedua-duanya. Kedua-dua peranti baharu ini mempunyai produk matang, IGBT telah dijalankan ke generasi keempat, dan pada masa ini, negara asing memindahkan proses penggunaan mikroelektronik kepada elektronik kuasa, supaya litar bersepadu khusus aplikasi () dihasilkan. Peranti pintar yang menggabungkan litar pemanduan dan litar penyelenggaraan IGBT dipanggil IPM, dan bekalan kuasa pensuisan digabungkan dengan IPM, yang menjadikan VFD lebih dipercayai, setelah menjadi produk utama peraturan kelajuan, akan menggantikan peraturan kelajuan DC, dan abad ke-21 akan menjadi tempoh peraturan kelajuan AC.
2) Kaedah kawalan VFD menggunakan kaedah kawalan yang berbeza dan mempunyai prestasi pelarasan kelajuan yang berbeza, ciri dan kegunaan. Kaedah kawalan secara amnya dibahagikan kepada kawalan gelung terbuka dan kawalan gelung tertutup. Kawalan gelung terbuka termasuk kaedah kawalan berkadar U/f (voltan dan kekerapan); Gelung tertutup termasuk kawalan kekerapan gelinciran dan pelbagai kawalan vektor. Dari perspektif sejarah pembangunan, ia juga dari gelung terbuka kepada gelung tertutup. Kawalan vektor biasa adalah setanding dengan kawalan arus angker motor DC. Sekarang parameter motor AC boleh terus dihentikan kawalan tork langsung, yang mudah dan tepat, dan ketepatan kawalan adalah tinggi.