Hei ada! Sebagai pembekal 1.5kW VFD, saya sering ditanya tentang cara menetapkan fungsi kawalan PID peranti ini. Jadi, saya fikir saya akan mengumpulkan catatan blog ini untuk berkongsi beberapa pandangan dan petua mengenai topik ini.
Mula -mula, mari kita cepat pergi ke apa kawalan PID. PID bermaksud berkadar - integral - terbitan. Ia adalah algoritma kawalan yang digunakan untuk mengawal pemboleh ubah proses, seperti kelajuan, suhu, atau tekanan, kepada setpoint yang dikehendaki. Dalam konteks VFD 1.5kW, kawalan PID boleh menjadi sangat berguna untuk mengekalkan kelajuan motor yang berterusan, walaupun terdapat perubahan dalam beban atau faktor luaran yang lain.
Mengapa menggunakan kawalan PID dengan VFD 1.5kW?
Menggunakan kawalan PID dengan VFD 1.5kW menawarkan beberapa faedah. Untuk satu, ia meningkatkan kestabilan operasi motor. Apabila anda menjalankan motor, terdapat pelbagai gangguan, seperti perubahan mendadak dalam beban. Dengan kawalan PID, VFD dapat dengan cepat menyesuaikan kekerapan output untuk memastikan motor berjalan pada kelajuan yang dikehendaki.
Ia juga meningkatkan kecekapan tenaga. Dengan tepat mengawal kelajuan motor, anda boleh mengelakkan lebih banyak - memandu motor, yang seterusnya menjimatkan tenaga. Ini amat penting untuk operasi jangka panjang, kerana ia boleh membawa kepada penjimatan kos yang ketara.
Prasyarat sebelum menetapkan kawalan PID
Sebelum anda mula menyediakan fungsi kawalan PID pada VFD 1.5kW anda, terdapat beberapa perkara yang perlu anda ada.
Pilih motor yang serasi
Anda perlu pastikan anda menggunakan aMotor serasi VFD. Tidak semua motor sesuai digunakan dengan VFD. Motor yang serasi direka untuk mengendalikan kekerapan dan voltan voltan pembolehubah VFD tanpa masalah seperti pecahan terlalu panas atau penebat.
Periksa model VFD
Pastikan VFD anda mempunyai fungsi kawalan PID. Beberapa asasVF Control VFDModel mungkin tidak mempunyai ciri lanjutan ini. Jika anda menggunakan VFD 1.5kW, ia mungkin mempunyai kawalan PID, tetapi ia sentiasa merupakan idea yang baik untuk berganda - semak manual produk.
Kumpulkan sensor yang diperlukan
Anda memerlukan sensor untuk mengukur pemboleh ubah proses. Sebagai contoh, jika anda mengawal kelajuan motor, anda mungkin menggunakan tachometer. Jika ia adalah aplikasi kawalan suhu, sensor suhu diperlukan. Output sensor diberi makan kembali kepada VFD, yang kemudian menggunakan maklumat ini untuk menyesuaikan kelajuan motor.
Langkah - oleh - Panduan Langkah untuk Menetapkan Kawalan PID
Sekarang, mari masuk ke langkah sebenar menetapkan fungsi kawalan PID pada anda1.5kW VFD.
Langkah 1: Masukkan mod tetapan parameter
Pertama, anda perlu memasukkan mod tetapan parameter VFD. Biasanya, terdapat butang khusus pada panel kawalan VFD untuk ini. Sebaik sahaja anda menekannya, anda akan melihat nombor parameter pada paparan.
Langkah 2: Cari kumpulan parameter PID
Navigasi melalui senarai parameter untuk mencari kumpulan parameter PID. Lokasi tepat parameter ini boleh berbeza -beza bergantung kepada model VFD. Dalam kebanyakan kes, mereka dikelompokkan bersama di bawah seksyen yang berkaitan dengan fungsi kawalan lanjutan.
Langkah 3: Tetapkan setpoint
Setpoint adalah nilai yang dikehendaki dari pemboleh ubah proses. Sebagai contoh, jika anda mahu motor berjalan pada 1500 rpm, anda akan menetapkan setpoint kelajuan ke 1500. Masukkan nilai ini ke dalam parameter PID yang sesuai untuk setpoint.
Langkah 4: Laraskan keuntungan berkadar (P)
Keuntungan berkadar menentukan berapa banyak VFD akan menyesuaikan output berdasarkan ralat antara setpoint dan nilai sebenar. Keuntungan P yang lebih tinggi bermakna tindak balas yang lebih agresif, tetapi ia juga boleh membawa kepada overshoot dan ketidakstabilan. Mulakan dengan nilai yang agak rendah dan secara beransur -ansur meningkatkannya semasa memantau tindak balas motor.
Langkah 5: Tetapkan masa yang penting (i)
Masa yang penting digunakan untuk menghapuskan kesilapan negeri yang mantap. Ia mengumpul kesilapan dari masa ke masa dan menyesuaikan output dengan sewajarnya. Jika motor secara konsisten berjalan sedikit di bawah atau di atas setpoint, menyesuaikan masa integral dapat membantu membetulkannya. Walau bagaimanapun, menetapkannya terlalu pendek boleh menyebabkan ayunan, sambil menetapkannya terlalu lama akan menghasilkan tindak balas yang perlahan.
Langkah 6: Konfigurasikan keuntungan derivatif (d)
Keuntungan derivatif adalah berdasarkan kadar perubahan kesilapan. Ia membantu meredakan ayunan dan meningkatkan kestabilan sistem. Keuntungan D yang lebih tinggi boleh membuat sistem bertindak balas dengan lebih cepat kepada perubahan mendadak, tetapi ia juga dapat menguatkan bunyi bising. Tetapkan dengan teliti, dengan mengambil kira sifat proses.
Langkah 7: Dayakan fungsi kawalan PID
Sebaik sahaja anda telah menetapkan semua parameter PID, anda perlu mengaktifkan fungsi kawalan PID. Biasanya terdapat parameter khusus untuk ini. Tetapkannya ke nilai yang sesuai (biasanya "ON" atau "Dibolehkan") untuk mengaktifkan kawalan PID.
Menala parameter PID
Menetapkan parameter PID bukan satu -satunya perkara. Anda mungkin perlu baik - tonton mereka untuk mendapatkan prestasi terbaik. Berikut adalah beberapa petua untuk penalaan:
Mulakan dengan tetapan konservatif
Seperti yang dinyatakan sebelum ini, mulakan dengan nilai yang agak rendah untuk parameter P, I, dan D. Ini mengurangkan risiko overshoot dan ketidakstabilan. Kemudian, secara beransur -ansur meningkatkan nilai -nilai sambil memerhatikan tingkah laku motor.
Perhatikan tindak balas sistem
Gunakan osiloskop atau logger data untuk memantau kelajuan motor atau pemboleh ubah proses. Cari tanda -tanda overshoot, ayunan, atau tindak balas yang perlahan. Berdasarkan apa yang anda lihat, laraskan parameter PID dengan sewajarnya.
Gunakan ciri penalaan auto (jika ada)
Banyak VFD 1.5kW moden dilengkapi dengan ciri penalaan auto. Ciri ini secara automatik menyesuaikan parameter PID berdasarkan ciri -ciri sistem. Ia boleh menjadi cara yang cepat dan mudah untuk mendapatkan titik permulaan yang baik untuk tetapan PID.
Menyelesaikan masalah masalah biasa
Walaupun selepas mengikuti semua langkah, anda mungkin menghadapi beberapa isu. Berikut adalah beberapa masalah biasa dan bagaimana untuk memperbaikinya:
Ayunan
Sekiranya kelajuan motor berayun di sekitar setpoint, ia mungkin disebabkan oleh keuntungan yang tinggi atau keuntungan rendah. Cuba mengurangkan keuntungan P dan meningkatkan keuntungan d sedikit.
Tindak balas yang perlahan
Sambutan yang perlahan mungkin disebabkan oleh keuntungan yang rendah atau masa yang lama. Meningkatkan keuntungan P atau mengurangkan masa saya untuk meningkatkan kelajuan tindak balas.
Stabil - kesilapan negeri
Sekiranya terdapat perbezaan yang berterusan antara setpoint dan nilai sebenar, laraskan masa saya. Meningkatkannya dapat membantu menghapuskan kesilapan negeri yang mantap.
Kesimpulan
Menetapkan fungsi kawalan PID dari VFD 1.5kW mungkin kelihatan agak menakutkan pada mulanya, tetapi dengan pengetahuan dan pendekatan yang betul, ia pasti boleh dilakukan. Dengan mengikuti langkah -langkah yang digariskan dalam siaran ini, anda boleh mengoptimumkan prestasi motor anda, meningkatkan kecekapan tenaga, dan memastikan operasi yang stabil.
Sekiranya anda berminat untuk membeli VFD 1.5kW berkualiti tinggi atau mempunyai sebarang pertanyaan mengenai menubuhkan fungsi kawalan PID, jangan ragu untuk menjangkau. Kami di sini untuk membantu anda memanfaatkan sistem VFD anda.
Rujukan
- Manual Pengilang untuk 1.5kW VFD
- Kertas Teknikal mengenai Teori dan Aplikasi Kawalan PID