Sebagai pembekal pemacu frekuensi pembolehubah 660V - 690V (VFD), saya sering menemui pelanggan yang ingin memahami cara mengkonfigurasi fungsi kawalan PID pemacu ini. PID, yang bermaksud proporsional - integral - terbitan, adalah algoritma kawalan yang digunakan secara meluas dalam automasi perindustrian yang membantu mengekalkan pemboleh ubah proses pada setpoint yang dikehendaki. Dalam blog ini, saya akan membimbing anda melalui langkah -langkah mengkonfigurasi fungsi kawalan PID untuk 660V - 690V VFD.
Memahami asas -asas kawalan PID
Sebelum menyelam ke dalam proses konfigurasi, penting untuk mempunyai pemahaman asas tentang bagaimana kawalan PID berfungsi. Pengawal PID mengira nilai ralat sebagai perbezaan antara setpoint yang dikehendaki dan pemboleh ubah proses sebenar. Ia kemudian menggunakan tiga istilah - berkadar, integral, dan derivatif - untuk mengira output kawalan yang menyesuaikan sistem untuk meminimumkan ralat.
- Berkadar (p): Istilah ini berkadar dengan ralat semasa. Keuntungan berkadar yang lebih tinggi akan menyebabkan sistem bertindak balas dengan lebih cepat kepada kesilapan, tetapi ia juga boleh menyebabkan overshoot jika ditetapkan terlalu tinggi.
- Integral (i): Istilah integral mengumpul kesilapan dari masa ke masa. Ia membantu menghapuskan kesilapan keadaan mantap dengan terus menyesuaikan output sehingga ralat adalah sifar.
- Derivatif (D): Istilah derivatif adalah berdasarkan kadar perubahan kesilapan. Ia meramalkan trend kesilapan masa depan dan membantu meredakan ayunan dengan menyediakan tindakan pembetulan sebelum kesilapan menjadi terlalu besar.
Prasyarat untuk konfigurasi
- Kebiasaan dengan manual VFD: Setiap model VFD mempunyai set parameter dan prosedur konfigurasi sendiri. Rujuk Manual Pengguna VFD 660V - 690V anda untuk maklumat terperinci.
- Pengetahuan mengenai proses: Memahami proses yang anda kendalikan, termasuk pembolehubah yang terlibat, setpoint yang dikehendaki, dan pelbagai operasi.
- Alat yang sesuai: Anda mungkin memerlukan kabel pengaturcaraan, komputer riba, atau pengaturcara pegang tangan untuk mengakses dan mengubah suai parameter VFD.
Langkah - oleh - Proses Konfigurasi Langkah
Langkah 1: Kuasa dan persediaan awal
- Sambungkan 660V - 690V VFD ke bekalan kuasa dan motor mengikut rajah pendawaian dalam manual.
- Kuasa pada VFD dan biarkan ia dimulakan. Semak sebarang mesej ralat pada paparan.
Langkah 2: Masukkan mod parameter
- Gunakan pad kekunci atau antara muka pengaturcaraan VFD untuk memasukkan mod parameter. Kaedah memasukkan mod parameter mungkin berbeza -beza bergantung kepada model VFD.
Langkah 3: Dayakan kawalan PID
- Cari parameter yang berkaitan dengan kawalan PID membolehkan. Tetapkan parameter ini ke "ON" untuk mengaktifkan fungsi kawalan PID.
Langkah 4: Tetapkan setpoint
- Tentukan nilai yang dikehendaki untuk pemboleh ubah proses yang anda ingin kendalikan. Ini boleh menjadi suhu, tekanan, kadar aliran, dll.
- Masukkan nilai setpoint dalam parameter yang sesuai. Pastikan nilai berada dalam julat VFD dan proses yang boleh diterima.
Langkah 5: Pilih sumber maklum balas
- VFD perlu menerima maklum balas daripada pemboleh ubah proses untuk mengira ralat. Pilih sumber maklum balas yang sesuai, seperti isyarat input analog dari sensor.
- Konfigurasikan jenis input dan julat isyarat maklum balas mengikut spesifikasi sensor.
Langkah 6: Tetapkan keuntungan PID
- Keuntungan berkadar (p): Mulakan dengan nilai yang agak kecil dan secara beransur -ansur meningkatkannya sehingga sistem bertindak balas dengan cepat kepada perubahan dalam setpoint tanpa overshoot yang berlebihan.
- Keuntungan penting (i): Laraskan keuntungan penting untuk menghapuskan kesilapan keadaan stabil. Keuntungan integral yang lebih tinggi akan menyebabkan sistem membetulkan kesilapan dengan lebih cepat, tetapi ia juga boleh menyebabkan ketidakstabilan jika ditetapkan terlalu tinggi.
- Keuntungan derivatif (d): Tetapkan keuntungan derivatif untuk melemahkan ayunan. Keuntungan derivatif kecil dapat membantu meningkatkan kestabilan sistem, tetapi terlalu besar nilai dapat menyebabkan sistem menjadi terlalu sensitif terhadap bunyi bising.
Langkah 7: Konfigurasikan had output
- Tetapkan had atas dan bawah untuk output VFD. Ini memastikan bahawa VFD tidak mengeluarkan nilai yang berada di luar julat operasi motor atau proses yang selamat.
Langkah 8: Ujian dan halus - penalaan
- Mulakan sistem dan perhatikan tindak balas pemboleh ubah proses kepada perubahan dalam setpoint.
- Sekiranya sistem melampaui atau berayun, laraskan keuntungan PID dengan sewajarnya. Anda mungkin perlu mengulangi proses ini beberapa kali untuk mencapai prestasi yang optimum.
Masalah biasa dan penyelesaian masalah
- Overshoot: Jika sistem melampaui setpoint, mengurangkan keuntungan berkadar atau meningkatkan keuntungan derivatif.
- Stabil - kesilapan negeri: Jika terdapat ralat yang berterusan, tingkatkan keuntungan penting. Walau bagaimanapun, berhati -hati untuk tidak menetapkannya terlalu tinggi, kerana ia boleh menyebabkan ketidakstabilan.
- Kepekaan bunyi: Jika sistem terlalu sensitif terhadap bunyi bising, mengurangkan keuntungan derivatif.
Kelebihan menggunakan kawalan PID dengan 660V - 690V VFD
- Kawalan yang tepat: Kawalan PID membolehkan peraturan pembolehubah proses yang tepat, mengakibatkan kualiti dan kecekapan produk yang lebih baik.
- Penjimatan tenaga: Dengan mengekalkan pemboleh ubah proses pada setpoint yang dikehendaki, VFD dapat mengoptimumkan kelajuan motor dan mengurangkan penggunaan tenaga.
- Fleksibiliti: Kawalan PID boleh digunakan untuk pelbagai proses, termasuk pam, peminat, dan penghantar.
Produk berkaitan
Sekiranya anda berminat dengan produk VFD kami, kami menawarkan pelbagai pilihan, termasuk22kW VFD. KamiPemacu frekuensi pembolehubah VFDdireka untuk menyediakan kawalan motor yang boleh dipercayai dan cekap. Bagi mereka yang mencari kawalan VF, kami juga mempunyaiVF Control VFD.
Kesimpulan
Mengkonfigurasi fungsi kawalan PID 660V - 690V VFD mungkin kelihatan rumit pada mulanya, tetapi dengan pemahaman yang jelas tentang prinsip -prinsip dan pendekatan yang sistematik, ia dapat dicapai dengan jayanya. Dengan mengikuti langkah -langkah yang digariskan dalam blog ini dan merujuk kepada manual VFD, anda dapat mengoptimumkan prestasi proses anda dan mencapai manfaat yang signifikan.
Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan atau memerlukan bantuan lanjut dengan mengkonfigurasi fungsi kawalan PID kami 660V - 690V VFD kami, atau jika anda berminat untuk membeli produk kami, sila hubungi kami untuk perolehan dan rundingan.
Rujukan
- Manual Pengguna VFD
- Buku teks automasi industri mengenai kawalan PID
- Kertas teknikal mengenai aplikasi pemacu kekerapan berubah -ubah